「职位」南方某新能源车企，很知名

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「职位」南方某新能源车企，很知名

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自动驾驶规划算法高级工程师

工作要求：

1、硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等专业，机器人领域优先

2. 扎实的C/C++和编程基础，良好的编程习惯，做过腿式机器人路径规划算法，了解机器人运动学和动力学解法者优先

3. 具有6年以上路径规划、运动规划、搜索算法或部分相关开发经验。 有自主移动机器人项目经验者优先

4、具有丰富的现场调试经验，能够清晰高效地发现问题、解决问题

工作职责：

1. 基于其他形式的感知结果（例如高程网格图或成本图）规划多条件全局机器人以身体为中心的路径规划。

2、在室内环境、楼梯、室外坡道、碎石路、台阶路等复杂环境下，基于实时感知信息并结合足机器人的运动学和动态约束进行实时步态规划

3、基于感知检测目标，设计目标绕行和跟踪路径，进行速度级别的运动规划。

4、设计实验并现场调试，验证算法功能和性能标准的正确性。

项目管理高级工程师

工作要求：

1、本科及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等专业；

2、熟悉计划制定、信息收集与呈现、风险识别、交易促进等项目管理基本技能；

3、具有6年以上全周期软件或智能硬件项目管理经验，非常熟悉熟悉领域的开发流程；

4、较强的沟通、表达和总结能力，能够快速把握主要矛盾，对突发事件有较强的应变能力。

工作职责：

1、协助项目经理制定项目发展计划，跟踪关键节点的实现情况，识别项目风险，及时组织项目进展；

2、根据项目任务，能够促进多方协作，协调资源，梳理项目任务、事项和问题，并清晰有效地呈现；

3、协助组织项目过程中的协调沟通会议和重要项目节点的评审，并归档会议纪要和评审文件。

深度学习算法移植工程师

工作要求：

1、硕士及以上学历，2年以上软件开发工作经验；

2、精通C++编程语言和基础库，熟悉多线程、CUDA编程和移植，扎实掌握数据结构和算法基础知识；

3、熟悉Linux环境开发和软件调试，掌握设计模式，有一定的系统优化经验；

4、思路清晰，能够独立设计和实现软件算法；

工作职责：

1.负责C++项目开发及代码优化（图像感知算法方向）；

2.负责深度学习模型在平台C++项目中的部署和应用；

奖金：

1、有并行计算经验、项目经验者优先

2、有软件架构设计项目经验者优先

深度学习算法开发工程师

工作要求：

1、计算机相关专业硕士及以上学历

2、熟悉计算机视觉和图像（点云）处理的常用方法，有扎实的深度学习理论基础，掌握常见的深度学习模型及其性能特点「职位」南方某新能源车企，很知名，能够根据实际需求对现有模型进行改进和优化;

3、有深度学习领域的研究经验，尤其是图像（点云）目标检测、目标识别、图像分割等相关项目经验；

4、掌握至少一种主流深度学习框架如caffe、等；

5、精通C/C++编程语言，具有较强的算法实现能力；

工作职责：

1、从事室内外环境图像（点云）理解/深度学习相关技术开发、算法研究、算法移植等；

2、应用深度学习技术解决目标识别与定位、字符识别、语义分离等感知问题；

3、优化深度学习模型的结构和性能，对模型进行压缩和加速，完成相关传感技术的工程实现；

高级/机器人定位建图算法高级工程师

职位描述

1、开发基于四足机器人本体的实时定位和建图算法，满足自主导航所需的环境定位要求；

2、算法原型设计、代码实现、上机功能调试；

3、开发过程中的问题解决和性能优化。

工作要求

1、硕士及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、信息通信、计算机等专业，3年以上工作经验；

2. 具有扎实的数学基础，掌握SLAM的基本理论和算法，熟悉常用的激光和视觉SLAM框架，对状态估计和多传感器融合算法有深入的了解，有竞赛或比赛经验与移动机器人/自动车辆定位和导航相关的项目。 优先事项;

3、熟悉C++编程，精通常用算法和数据结构；

4、熟悉Linux编程和常用调试工具；

5、对新技术有持续的热情，善于快速学习，具有良好的团队沟通和协作能力。

传感器融合算法高级/高级工程师

工作要求：

1、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化、模式识别与智能系统、机械电子工程、地理信息系统、信号与信号处理等专业，3年以上工作经验；

2、扎实的C/C++、编程基础、数学分析能力，熟悉信号处理、多传感器信息融合技术；

3、熟悉常用人工智能和图像处理算法原理及应用，对汽车传感器有一定了解，有自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验者优先，有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头经验及激光雷达数据处理及应用开发经验者优先；

4、有一定的现场调试经验，能够清晰高效地发现问题、解决问题。

工作职责：

1、单传感器/多传感器单目标/多目标跟踪与空间定位；

2、根据决策规划模块的要求，基于实时感知信息，融合多源信息，构建局部实时环境地图；

3.根据机器人运动控制需求构建局部实时高程图。

行为决策算法高级/高级工程师

工作要求：

1、硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等专业，熟悉机器人理论者优先

2.扎实的C/C++、编程基础和良好的编程习惯

3、有机器人/汽车自动驾驶行为预测和行为决策开发经验。 有自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验者优先。

4、具有丰富的现场调试经验，能够清晰高效地发现问题、解决问题

工作职责：

1.根据多个目标的运动信息和姿态信息，预测目标的运动行为和碰撞风险。

2.根据全局静态地图、实时局部地图、障碍物危险等级以及具体任务来确定机器人的行为，且行为足够智能

3、设计仿真场景或现场设计实验并调试，验证算法功能和性能标准的正确性。

自动驾驶功能软件开发高级/高级工程师

工作要求：

1、本科及以上学历，计算机、通信、自动化等专业。

2.5年以上车辆控制器软件/电子产品软件开发经验。具有车辆控制策略、状态机应用、人机交互逻辑设计、诊断与故障保护逻辑设计或其中部分项目开发经验从事自主移动机器人或自动驾驶汽车项目者优先

3、扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯，熟悉者优先

4、有量产产品开发经验，对所开发产品的系统有一定的了解，具有良好的沟通能力、协调能力和组织能力

5、具有丰富的现场调试经验，能够清晰高效地发现问题、解决问题

工作职责：

1.根据自动驾驶产品定义和功能规范需求文件，细化软件开发需求，设计软件实施方案

2.根据算法模块和软件开发需求，设计状态管理机制、控制策略、诊断/故障保护策略和代码，实现*终功能

3.实车测试和调试，验证功能的正确性和稳定性

相机集成开发高级/高级工程师

工作要求：

1、本科及以上学历，5年以上摄像头模组设计经验，有车载摄像头模组开发经验优先；

2、掌握/镜头/电机/ISP/传输线等关键部件特性，熟悉相机成像原理、生产流程和测试流程；

3、熟悉图像质量评价的测试要求、评价方法和通用标准；

4、有实际项目开发经验，对摄像头领域新技术趋势有客观判断；

5、良好的沟通协调、文档写作能力、较强的分析和解决问题的能力；

6、具有团队合作意识和较强的沟通能力；

工作职责：

1、根据项目需求细化摄像头性能要求，制定摄像头模组设计方案；

2、推动相机量产开发并控制开发进度和风险管理；

3、进行摄像头单元测试、性能评估、问题处理、供应商管控，配合相关工程师完成车载成像系统的开发和实施；

4、建立相机测试流程和评价体系，编写相关标准和技术文件；

传感器集成开发专家/高级专家

工作要求：

1、本科及以上学历，5年以上摄像头器件、双目摄像头模组、激光雷达器件或其他传感器器件完整设计开发经验；

2、熟悉零部件开发流程、生产技术和二次供应链，具备整合资源和技术将零部件推向市场的能力。 有汽车零部件、无人机零部件开发经验者优先；

3、对光学系统、成像原理、激光测距原理有深入了解，喜欢分析传感器物理原理和应用，有创新动力；

4、良好的沟通协调、文档写作能力、较强的分析和解决问题的能力；

6、具有团队合作意识，较强的流程意识，具有一定的组织能力；

工作职责：

1、根据项目需求，分析细化传感器部件的技术要求，平衡多种因素，制定详细的传感器设计方案；

2、寻找全产业链合作供应商，引进、培养、维护传感器供应商；

3、推动传感器组件的工程化量产开发，控制开发进度并管理问题风险；

4、推动零部件开发流程、测试流程和评价体系的建立，编制相关标准和技术文件。

自动驾驶嵌入式软件开发高级工程师/专家

工作职责：

1.负责机器人自动驾驶控制器上的软件架构设计、算法和功能软件在新软硬件平台上的移植、功能模块（如通信中间件）的开发以及性能和功耗优化

2.协助算法/功能/HIL/CI的开发和产品联调，负责解决遇到的各种软硬件问题

3、负责新软件、硬件、传感器的调试和验证

4、按要求完成项目各阶段软件及文档的输出

工作要求：

1、研究生及以上学历，计算机/软件专业，5年以上底层软件开发经验

2. 精通C/C++语言以及至少一种RTOS和Linux，对计算机原理、操作系统、设备驱动有深入的了解，能够进行性能优化

3、有机器人开发经验者优先，有ROS1移植到ROS2经验者优先。

4、熟悉软件开发和设计模式，能够设计良好的软件架构

5、责任心强，优秀的学习能力，独立分析问题和良好的团队沟通能力

软件配置管理开发高级工程师

工作要求：

1、计算机、通信工程、电子、软件工程等相关专业本科及以上学历；

2、熟练使用Git、Repo等工具，有三到五年以上软件配置管理经验；

3、熟练使用持续集成工具，有CI、CD经验，对思想有一定的理解；

4、熟练使用配置管理相关工具，熟悉配置管理流程、持续集成构建和发布管理相关工作；

5、熟练使用Linux系统和Shell等编程语言；

6、熟悉C/C++语言，熟练使用相关编译工具。

工作职责：

1、负责软件产品配置项的收集与维护、版本控制、构建管理、发布管理；

2、制定代码审核流程和规范，指导和支持开发商及时、准确地解决施工问题；

3、优化配置管理和持续集成工作流程，实现操作的标准化和自动化，提高工作效率；

4. 为项目团队提供配置管理、持续集成等工具的咨询、培训和支持。

WEB全栈开发工程师（分解为前端和后端）

工作职责：

1. 与团队成员共同构建深度学习数据标注服务系统及处理流程等可视化前后端工具；

2、构建图像、激光雷达点云数据的存储管理、数据过滤等功能；

3. 开发、设计和维护图像和激光雷达点云标注软件；

4、开发和维护数据上传、下载工具；

工作要求：

1、计算机及相关专业，学士或硕士以上学历，具有三年以上Web全栈开发经验；

2、熟悉Linux开发环境以及/nginx/等Web中间件的安装、部署、运维；

3、精通/CSS/HTML等基本前端技术，掌握REST服务和Web标准，有主流前端框架使用经验，如/Vue/React等；

4、精通至少一种编程语言如//Java，熟悉Web后端的开发和部署，熟悉至少一种常用后端开发框架，如Java、Flask等；

5、具有良好的数据库建设能力，熟悉SQL、NoSQL、Redis等工作原理；

加分点：有k8s、消息队列等开发经验者优先。

前端开发高级工程师

职位描述：

1、负责图像、激光点云等数据平台Web系统前端架构的设计、实现和优化；

2、负责深度学习数据标注及处理流程等可视化工具的前端开发，数据标注平台前端的设计与开发；

3、负责数据标注项目管理前端的设计和开发；

4、负责解决和攻克数据系统平台的技术问题。

工作要求：

1、计算机或相关专业，学士或硕士以上学历自动化软件开发，具有3年及以上Web前端开发经验；

2、精通/CSS/HTML等基本前端技术，并能够熟练使用；

3、熟悉REST服务和Web标准，精通至少一种主流前端开发框架，如React/Vue/，能够独立构建前端应用；

4、精通/gulp等前端工程技术；

5、熟练使用调试和抓包工具，能够独立分析和解决问题；

奖金：

1、有视图开发经验；

3、有3.js/webgl框架开发经验；

2.有一定的后端开发经验（，）；

后端开发高级工程师

职位描述：

1、负责图像、激光点云等数据标注平台Web系统后端架构的设计、实现和优化；

2、负责深度学习数据标注及处理流程可视化工具的后端开发，以及数据标注平台后端的设计与开发；

3、负责数据标注项目管理后台的设计和开发；

4、负责解决数据系统平台的技术问题。

工作要求：

1、计算机或相关专业，本科及以上学历，具有3年以上Web后端开发经验；

2、具有扎实的数据结构和算法基础，精通编程语言，熟悉Java等编程语言；

3、熟悉Web后端的开发和部署，熟悉至少一种常用的后端开发框架，如Java、Flask等；

4、具有良好的组件级建模能力，熟悉SQL、NoSQL、Redis等工作原理；

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