智慧工厂的集成开发平台：自动化的事实竞争力

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智慧工厂的集成开发平台：自动化的事实竞争力

智能制造时代，自动化行业正在成为软件行业，正在改变整个行业的未来，也将为制造业带来更广阔的空间。

自动化已成为软件行业

自动化行业近十年来*显着的变化就是“软件”作用的凸显，以至于今天人们很难将自动化定义为PLC、伺服驱动等硬件的产品领域和人机界面。 相反，它赋予了更多这个行业软件的功能包括很多方面：

◆集成开发平台：由于解决方案的集成需要更加灵活高效的工具，因此集成开发平台成为实现“解决方案”的关键（图1）。 通过全对象、全流程的应用开发，工程师不再需要在多个软件之间切换，也不需要在软件之间的不匹配上花费大量精力。

图1：贝加莱集成开发平台充分体现软件已成为自动化事实上的竞争力

◆建模与仿真：是原始设计的根源。 通过建模和仿真，可以节省大量的开发时间，减少测试验证过程中物理材料的消耗，从而降低研发成本。

机电一体化：通过标准化、第四部分协同运动控制等软件，可以对定位同步控制、CNC和机器人进行统一编程，从而实现机器与生产线之间的无缝耦合。 。 知识自动化：长期开发中积累的经验和流程诀窍可以以软件的形式封装并复用，低代码的开发模式让系统更高效地应对市场变化。

◆软件工程：不仅是软件的核心技术，软件的复杂性也使得软件开发对工程师的软件工程能力提出了新的挑战。 版本控制和代码规范也成为集成开发平台的迫切需求。 工程师的软件工程能力也比过去基于梯形图的PLC编程能力要高。

◆智能工厂集成：机器和工厂之间的MES*初被归类为IT技术。 而边缘计算、能源管理、预测维护等都采用了IT与OT的融合，以软件的形式进入了制造业。 商业网站。

这一切都告诉我们：自动化行业正在成为软件行业，正在改变整个行业的未来，给制造业带来更广阔的空间。

软件复用提高开发效率

对于机器和工厂来说，如何高效的软件开发变得至关重要，而模块化和代码复用技术成为机器软件高效开发的重要手段。 我们通过机器自动化领域的代表性厂商贝加莱来看看工业软件的发展趋势。

过去10年自动化软件开发，贝加莱一直致力于模块化软件开发和设计。 经过10年的迭代，其mapp已为各个机器制造领域提供了大量的应用APP。 在此基础上，这些都是通过严格的标准和规范进行设计的。 以及经过广泛现场实践证明的软件赋予机器灵活性（图 2）。

图 2：mapp 技术为机器和工厂提供智能

应用场景

为了说明mapp的模块化设计思想如何提高机器的开发效率，我们以注塑机为例进行推演：图3是一台注塑机，由多种APP组成。 这些APP针对注塑机类型，如液压、伺服泵、全电动注塑机、二板机、立式等的不同组合。

图3：独立注塑机控制软件APP组成

◆基础软件：生产报警、配方管理、用户管理、设备状态显示等一系列基础APP组件；

◆基础控制：液压系统控制、多温区控制、螺杆挤出传动控制等都是注塑机的基础过程控制；

◆专业功能：注胶、熔化、开合模、保压、顶出等工艺密切相关；

◆网络互联：包括远程诊断、维护、网络连接等。

注塑机还可以与机器人配合。 通过设计机械中心、机器人TCP、传送带的坐标协作（基于协同运动控制），使注塑机的生产时序与机器人和传送带的时基相匹配，完成注塑机的生产时序。生产。 然后成品由机械手/机器人取出并发送至传送带或后续检测单元。 这些都可以通过APP的添加来实现。

图4为注塑机、机械手、生产配料及称重系统的配合。 当生产工艺发生变化时，配料、称重与机器配合，实现软件定义的工艺变化。 它们与机器人和输送系统一起组成“智能塑料加工单元”，形成高效的连续生产，提高塑料件的整体制造效率。

图4：注塑机、机器人和配料称重系统构成一个制造单元

不仅仅是机器控制

对于mapp来说，它不仅可以控制机器，mapp的功能也使得机器充当了智能制造的一个节点。 如图5所示，包括以下几个方面：

图5：边缘计算与云端连接的APP设计

◆边缘计算：包括OEE、调度、能源管理和状态监控，所有这些都可以通过各种APP在边缘侧控制器上运行，无论是嵌入式控制器本身还是贝加莱开发的控制器。

◆ 为了更方便的HMI，基于此设计的机器屏幕可以通过手机、PAD、PC等任何支持HTML的终端访问，其访问就像每个人日常使用的一样方便直观。

◆数据节点：通过该节点，注塑机可以与MES系统或云应用连接智慧工厂的集成开发平台：自动化的事实竞争力，实现注塑机数据的采集和传输，并应用于智能优化等。

这些以软件APP的形式存在于机器的开发中。

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