学泰科技获A轮融资，打造基于PC的底层X-OT自动化控制系统开发平台

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学泰科技获A轮融资，打造基于PC的底层X-OT自动化控制系统开发平台

文字| 潘晓宇

编辑｜彭小秋

近年来，随着制造业转型升级，大量自动化设备开始进入工厂。 然而，真正开始迈向数字化之后，工厂会发现很难协调和控制多台生产设备，而且工艺数据根据生产订单不断动态变化。 也很难保留。 因此，自动化控制系统成为工厂智能化升级的必需。 工厂的自动化程度越高，数字化转型就越容易。

然而，对于自动化集成商来说，每一条柔性自动化生产线都是一个高度定制的项目。 由于不同产品、设备、工艺路线和生产组织方式的差异，要求柔性自动化系统能够响应各种截然不同的通信方式、控制逻辑、工艺数据结构以及基于生产订单不断变化的工艺参数。 因此自动化软件开发，每条生产线对应的柔性自动化系统也需要深度定制。 其结果是成本高昂，成为工厂数字化的主要制约因素。

36氪*近发现了一家深圳公司——“学泰科技”，正是解决了这个问题。 学泰科技通过搭建基于PC底层的X-OT自动化控制系统开发平台，可以实现生产设备的工艺决策和控制，从而提高自动化生产线的效率。 截至目前，学泰科技已获得同创伟业、潘厚资本的A轮融资。 其主要客户包括富士康、格力、海信、松下、ASM等公司。

学泰工作站

与传统使用PLC编程的方式不同，学泰科技选择自行开发一套X-OT软件系统，采用零代码拖拽式编程。 “我们在底层实现了各种控制系统、机器人、PLC等设备的硬件虚拟化，并提供了大量的流程应用包。这些流程应用是学泰科技通过10年300多个项目积累的。用户在使用我们的X-OT软件开发自动化控制系统时，您只需要编写业务逻辑。” 学泰科技创始人兼CEO裴再明告诉36氪。

对于传统自动化生产线的实施，由于一条无人生产线可能涉及多种不同类型、品牌的生产设备和机器人，自动化集成商在实施时对工程师提出了更高的要求。 它是高度定制的并且难以实施。 电控设计通常需要1至2个月，加上现场实施，实施一个自动化项目通常需要3至6个月。 另外，大多数软件系统都是基于PLC或PLC+PC开发，对人才素质要求较高，且涉及软件运维，导致人力成本较高。

因此，具体来说，学泰科技X-OT软件系统的优势主要体现在：一是可以支持零代码开发，实现图形拖拽的开发语言； 其次，提供基于动力学开发的仿真软件，与基于运动学的仿真软件不同，动力学会考虑摩擦、重量等方面，从而缩短调试周期； 第三，将原来的项目实施周期缩短为1~2个月，大幅降低了对开发商的要求，从而降低了人力成本； 第四，可以适应大量品牌的自动化设备和机器人。

实现上述优势的关键在于学泰的X-OT系统实现了硬件虚拟化。 类似于PC操作系统中的应用软件，X-OT系统设计有各种控制应用，包括机器人、生产设备、PLC以及特定场景下的其他过程应用。

“当我们想使用PC打印文档时，只需按下按钮即可发送打印任务。 我们不需要关注打印机是通过USB还是网络与PC连接，打印机的品牌和型号，也不需要关注PC与打印机之间的通信。 协议。 相应地，对于X-OT系统来说，当需要使用机器人来运输物料时，只需发送包含物料来源和目的地的命令即可。 也无需关注机器人与系统的硬件连接方式，或者机器人的品牌。 、模型和通信协议，更不用说机器人的底层指令了。”裴再明解释道。

学泰的硬件虚拟化

事实上，自动化控制系统的问题由来已久。 一方面学泰科技获A轮融资，打造基于PC的底层X-OT自动化控制系统开发平台，传统生产设备制造商注重控制的实施，对设备通信接口的投入有限。 因此，各个厂家之间的协议不规范，硬件稳定性存在一定问题，软件接口也存在很多bug； 另一方面，工业控制领域的软件要求极高的安全性和稳定性。 一旦生产线停滞或设备崩溃，损失将是不可估量的。

对于工业自动化控制领域，需要积累大量的行业专业知识，以应对现场复杂的设备协作和工艺问题。 这源于学泰科技创始团队的背景和经历。 团队成员大部分来自FANUC。 创始人兼CEO裴再明在发那科有10年工作经验，曾任发那科加工中心负责人； CTO张廷凯曾多年担任发那科加工中心技术负责人。

对于未来的发展，裴再明表示，学泰科技根据其商业模式可以分为三个发展周期。 **阶段主要是项目型业务。 学泰推出了大量高度定制化的自动化项目，提炼出了可普遍适用的应用。 层模块； 第二阶段主要是产品型业务，包括自主研发的X-、X-TROL控制器、X-PLUTO智能网关等； 第三阶段主要是平台型业务，包括X-OT平台对第三方工程师开放，从而形成平台和应用生态系统。

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